Elephant Robotics LIMO Cobot robot mobil autonom compus, brat 6 axe

Elephant Robotics LIMO Cobot: robot mobil autonom compus, cu brat 6 axe, LiDAR si ROS 2 este o platforma robotica mobila de birou, care combina bratul robotic colaborativ cu 6 axe myCobot 280 M5 cu baza mobila AgileX LIMO PRO.

Robotul a fost dezvoltat impreuna de Elephant Robotics si AgileX Robotics. Reuneste mobilitate, colaborare si inteligenta intr-un singur robot, pentru educatie, competitii si training.

Baza mobila integreaza un LiDAR EAI T-mini Pro, o camera de adancime Orbbec Dabai si un senzor IMU, iar procesarea se face pe un NVIDIA Orin Nano.

Patru motoare in butuc dau bazei stabilitate si manevrabilitate pe diferite tipuri de teren. Baza trece intre patru moduri de deplasare: Ackermann, diferential pe patru roti, pe senile si omnidirectional.

Bratul myCobot 280 M5 cantareste 850 g, are o sarcina utila de 250 g si o raza de lucru de 280 mm si accepta diverse efectoare finale.

Robotul se programeaza in Python si C++, cu suport ROS 2 si instrumentele RViz, Nav2 si Gazebo.

Avantaje cheie si performante tehnice robot mobil LIMO Cobot

Prindere mobila: bratul cu 6 axe prinde obiecte cu precizie in timp ce robotul se deplaseaza.

Cartografiere autonoma: construieste harti precise ale mediului (SLAM), pentru navigatie in spatii complexe.

Evitarea obstacolelor: percepe mediul si isi schimba traseul, ca sa execute sarcinile in siguranta.

Recunoastere vizuala: camera de adancime si NVIDIA Orin Nano pentru identificarea obiectelor.

4 moduri de deplasare: Ackermann, diferential pe patru roti, pe senile si omnidirectional cu roti Mecanum.

Baza stabila: patru motoare in butuc, pentru deplasare lina pe diferite tipuri de teren.

Open-source: ROS, ROS 2, Gazebo, RViz, Nav2, Python si C++.

Resurse de invatare: tutoriale video online si tutoriale scrise de la producator.

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare robot mobil LIMO Cobot

Manipulare mobila: preluarea si mutarea obiectelor intre puncte diferite.

Navigatie autonoma si SLAM: cartografiere, planificare de traseu si evitarea obstacolelor.

Viziune artificiala: recunoasterea si identificarea obiectelor cu camera de adancime.

Educatie: invatarea roboticii, ROS 2, Python si C++ pe o singura platforma.

Competitii si training: echipe si cluburi de robotica, programe de formare tehnica.

Cercetare stiintifica si academica: roboti compusi, manipulare mobila si inteligenta artificiala.

Specificatii tehnice robot mobil LIMO Cobot

Tip: robot mobil compus (baza mobila + brat robotic)

Brat robotic: myCobot 280 M5, 6 axe (6 DOF)

Greutate brat: 850 g

Sarcina utila brat: 250 g

Raza de lucru brat: 280 mm

Baza mobila: LIMO PRO

Procesor: NVIDIA Orin Nano

LiDAR: EAI T-mini Pro

Camera de adancime: Orbbec Dabai

Alti senzori: IMU

Motorizare: 4 motoare in butuc

Moduri de deplasare: Ackermann, diferential pe patru roti, pe senile, omnidirectional

Programare: Python, C++

Sistem de operare robotic: ROS 2

Instrumente software: RViz, Nav2, Gazebo

Continut pachet si accesorii

1 × corp LIMO High-End

1 × brat robotic myCobot 280 M5

1 × acumulator

1 × incarcator

4 × roti Mecanum

2 × senile

1 × APP_Nexus

1 × surubelnita in cruce

Suruburi: M3 × 12 mm (3 buc.), M3 × 5 mm (20 buc.)

Accesorii compatibile

Gripper adaptiv myCobot (Adaptive Gripper)

Gripper paralel myCobot (Parallel Gripper)

Gripper flexibil myCobot (Flexible Gripper)

Pompa de vid myCobot (Suction Pump 2.0) si ventuze de vid

Gripper cu vid dublu myCobot (Dual-Vacuum Gripper), pentru obiecte mai mari

Flansa cu camera myCobot (Camera Flange 2.0), pentru viziune artificiala

Gamepad myCobot, pentru control manual

Intrebari frecvente

Ce este LIMO Cobot

Un robot mobil compus: bratul myCobot 280 M5 cu 6 axe, montat pe baza mobila autonoma LIMO PRO.

Ce sarcina poate manipula bratul

Pana la 250 g, cu o raza de lucru de 280 mm.

Ce senzori are

LiDAR EAI T-mini Pro, camera de adancime Orbbec Dabai si senzor IMU, cu procesare pe NVIDIA Orin Nano.

Ce moduri de deplasare are

Ackermann, diferential pe patru roti, pe senile si omnidirectional. Rotile Mecanum si senilele sunt incluse.

Cum se programeaza

In Python si C++, cu suport ROS 2 si instrumentele RViz, Nav2 si Gazebo.

Prin ce difera de un brat robotic fix

Un brat fix lucreaza doar in raza lui, iar LIMO Cobot se deplaseaza singur pana la obiect, il prinde si il transporta.