XGO Robot Kit Lite3 este un robot patruped desktop avansat, echipat cu inteligență artificiala si 15 grade de libertate.

Conceput pentru educatie STEAM si cercetare, robotul Lite3 include un brat robotic cu cleste, senzor IMU integrat, servomotoare de inalta precizie si placa de expansiune XGO Adapter.

Lite3 Suporta programare blocuri MakeCode si Python si este proiectat pentru a aduce robotica avansata si inteligenta artificiala mai aproape de elevi, profesori si pasionati de tehnologie.

Cu o structura dinamica si compacta, kit-ul XGO Robot Kit Lite3 imbina bionica cu controlul de precizie.

Caracteristici Principale

15 Grade de Libertate (15 DOF): Articulatii articulate flexibile (12 pe corp si picioare + 3 pe bratul robotic) care permit miscari omnidirectionale, control al posturii pe 6 axe si stabilitate dinamica.

Brat Robotic cu Cleste: Permite robotului sa apuce, sa ridice si sa transporte obiecte mici, extinzand scenariile de aplicatie si proiectele practice.

Servomotoare Seriale de 2.3 KG.CM: Asigura un cuplu puternic, raspuns rapid si feedback precis al unghiului si curentului.

Placa de Extensie XGO Adapter: Echipata cu interfete GPIO si IIC pentru adaugarea rapida de senzori si module suplimentare.

Senzori Integrati: IMU incorporat si senzori de pozitie pe fiecare articulatie pentru stabilizarea automata a pozitiei si executarea diferitelor tipuri de mers (gait-uri).

Dubla Opțiune de Programare: Suport complet pentru MakeCode (programare vizuala pe blocuri) si Python (pentru nivel avansat).

Pentru detalii suplimentare despre programarea si utilizarea robotului, puteti accesa gratuit site-ul producatorului

Specificatii Tehnice XGO Robot Kit Lite3

Arhitectura Hardware si Procesare

Procesor / Microcontroler Principal (Driver Board): Arhitectura principala de control pe placa bazei este bazata pe STM32 / ESP32, specializata pe executia cinematicii inverse si gestionarea comenzilor de magistrala catre servomotoare.

Placa de Extensie Suprapusa: ELECFREAKS XGO Adapter.

Compatibilitate Placi Suportate: BBC micro:bit v1 / v2, Arduino, Raspberry Pi (pentru dezvoltare secundara).

Conectivitate Fara Fir: Bluetooth, Wi-Fi (prin ESP32) si suport telecomanda 2.4G.

Actuatoare si Grade de Libertate (15 DOF)

Distributie Grade de Libertate: 15 servomotoare active (12 pe corp/picioare - cate 3 per picior pentru articulatiile sold, umar, cot + 3 pe bratul robotic).

Tip Servomotoare: Servomotoare seriale de magistrala TTL dual-axis (cutie de viteze metalica, carcasa din plastic rezistent, angrenaj 25T, unghi eficient de control 300 grade).

Cuplu Servomotor: 2.3 KG.CM.

Feedback Senzorial Servomotoare: Citire in timp real pentru unghiul de rotatie, viteza, tensiune, temperatura si sarcina (protectie la suprasarcina).

Senzori si Audio Integrati

Senzor de Atitudine: IMU cu 6 axe (giroscop + accelerometru) integrat pentru auto-stabilizare dinamica si mentinerea echilibrului.

Senzori de Monitorizare: Senzori de pozitie unghiulara si senzori de curent pe fiecare articulatie.

Sistem Audio: Difuzor (speaker) incorporat pentru semnale acustice si interactiune.

Porturi de Extensie Senzori: Interfete dedicate GPIO si IIC pe placa XGO Adapter (compatibile cu senzorii ELECFREAKS PlanetX si Octopus - pachet AI Lens, recunoastere vocala etc.).

Alimentare si Autonomie

Tip Baterie: Acumulator Litiu-Ion 7.4V, 2500 mAh. Autonomia de functionare ramane de pana la 120 minute, iar incarcarea dureaza aprox. 2-3 ore (alimentator 8.4V 1A).

Autonomie de Functionare: Pana la 120 minute (in functie de intensitatea miscarilor si sarcinile bratului).

Incarcator Inclus: Alimentator retea (Intrare: 100-240V, 50-60Hz; Iesire: 8.4V / 1A).

Timp de Incarcare: Aprox. 3-3.5 ore 

Constructie Mecanica si Dimensiuni

Material Corp: Aliaj de aluminiu anodizat (durabilitate ridicata si textura premium).

Material Membre (Picioare): Polimer ABS ecologic, rezistent la impact si uzura.

Elemente Mecanice: Orificii de montaj compatibile cu caramizi de constructie standard (tip Lego) pe carcasa.

Dimensiuni Robot (L x l x h): 250 x 145 x 170 mm (sau 235 x 140 x 160 mm focarul de baza al carcasei fara bratul extins).

Greutate Neta: Aprox. 500 g.

Software si Programare

Incepatori: Microsoft MakeCode (programare vizuala pe blocuri).

Avansati / Liceu: Python (cod direct, integrare algoritmi).

Control Mobil: Aplicatie dedicata XGO App (iOS si Android).

Functii de Miscare Preprogramate: Miscare omnidirectionala, control atitudine pe 6 axe (fara deplasarea labei), peste 19 actiuni/posturi presetate (strangere de mana, cautare hrana, intindere, mers pitulat etc.) si ajustarea dinamica a vitezei pe 3 trepte.

Acest kit face parte din gama noastra de roboti educationali si brate robotice, fiind conceput pentru mediul educational, cercetare si proiecte STEAM.