Rotrics DexArm este un brat robotic de birou multifunctional, cu 4 axe si design modular, conceput special pentru proiecte educationale STEAM, makeri si designeri.

Kit-ul include modulele principale pentru desen/scriere, gravare laser si imprimare 3D.

Rotrics DexArm utilizeaza un sistem modular patentat care permite schimbarea capetelor de lucru (end-effectors) printr-un singur click, fara suruburi sau cabluri complicate.

Datorita reductoarelor de inalta precizie, bratul reduce jocurile dintre angrenaje, oferind o repetabilitate excelenta de 0.05 mm.

Acesta poate fi programat atat prin interfata vizuala block-based (Scratch), cat si prin limbaje avansate (C/C++, Python, Java, JavaScript) sau ROS.

Specificatii tehnice brat robotic imprimare 3d si laser

Numar axe: 4

Repetabilitate pozitie: 0.05 mm

Precizie: 0.1 mm (100 microni)

Sarcina utila maxima (Payload): 500 g

Viteza maxima de miscare: 500 mm/s

Raza de actiune maxima (Reach): 380 mm

Dimensiuni brat: 175 x 128 x 315 mm

Greutate brat: 2.4 kg

Nivel de zgomot: 40 dB

Conectivitate: Wi-Fi, 2 x USB-C, port extern de 12 pini pentru motoare, port de 5 pini pentru module

Alimentare: DC 12V / 7A (Sursa compatibila 100-240V)

Temperatura de operare: 0 grade C - 50 grade C

Raza de miscare pe axe si viteza

Baza (Joint 1): ± 110 grade | Viteza maxima: 100 grade/s

Articulatie 1 (Joint 2): 0 grade - 110 grade | Viteza maxima: 100 grade/s

Articulatie 2 (Joint 3): 0 grade - 85 grade | Viteza maxima: 100 grade/s

Articulatie rotatie cap (Joint 4): ± 360 grade | Viteza maxima: 100 grade/s

Module incluse

1. Modul Imprimare 3D (3D Printing Module)

Volum de printare: Forma neregulata, mai mare de 220 x 155 x 160 mm

Rezolutie strat (Layer Resolution): 0.1 - 0.3 mm

Diametru duza (Nozzle): 0.4 mm

Temperatura maxima duza: 250 grade C

Materiale suportate: PLA, TPU, Wood, Carbon Fiber, ABS, PETG (cu mentiunea ca filamentul standard recomandat este PLA de 1.75mm)

Software slicing compatibil: Rotrics Studio, Cura, Simplify3D (S3r)

Formate fisiere: STL, OBJ

2. Modul Gravare Laser (Laser Engraving Module)

Suprafata de lucru: Mai mare de 210 x 297 mm (format A4)

Putere laser: 2500 mW (2.5W)

Lungime de unda: 405 nm

Clasa de siguranta: Class 4

Materiale compatibile: Lemn, bambus, piele, materiale textile, hartie, carton, acrilic netransparent, aluminiu anodizat

Materiale nesuportate: Otel, cupru, sticla, materiale transparente sau reflectorizante

Formate fisiere: SVG, JPEG, PNG etc.

3. Modul Suport Stilou (Pen Holder / Plotter)

Functie: Desen, scriere, schite

Suprafata de lucru: Mai mare de 210 x 297 mm

Formate fisiere: SVG, JPEG, PNG

Ecran de control

Tip: Touchscreen color de 3.5 inch

Functie: Control offline, vizualizare status si rulare comenzi directe

Software si Programare brat robotic imprimare 3d si laser

Software oficial: Rotrics Studio (include functii dedicate pentru desen, laser, 3D print si Teach & Play)

Sisteme de operare suportate: Windows 7 sau mai nou, macOS X sau mai nou

Mediu de programare educational: Scratch (programare vizuala prin blocuri)

Suport API & Limbaje: C/C++, Python, Java, JavaScript, Swift etc.

Suport platforme robotice: ROS / ROS 2.0

Continut pachet

1 x Brat robotic Rotrics DexArm

1 x Modul suport stilou (Pen Holder)

1 x Modul gravare laser (2.5W)

1 x Modul imprimare 3D (include extruder, hotend, suport filament, tub ghidaj si placa de printare)

1 x Ecran tactil de 3.5 inch

Sursa de alimentare si cabluri de conexiune (Type-C)

Mostre de materiale (filament PLA, placute de lemn, stickere pentru printare)