Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023 - Brat robotic colaborativ 6 DOF, Dual Screen este recunoscut de catre IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers) ca fiind unul dintre cele mai mici si usoare brate robotice colaborative cu 6 axe din lume.

Cu o greutate proprie de doar 850 de grame si o raza de lucru de 280 mm, acest cobot de birou este conceput special pentru cercetare in robotica, educatie in inteligenta artificiala, proiecte DIY si aplicatii comerciale de prototipare.

Integrarea nativa cu ecranul M5Stack Atom si procesorul M5Stack Core ofera o interfata de control interactiva si intuitiva (Dual Screen Version), facilitand operarea rapida atat pentru incepatori, cat mecatronisti si cercetatori avansati.

Avantaje cheie si performante tehnice brat robotic mycobot 280

Design Compact si Ultrausor: Cantareste doar 850 g, fiind extrem de portabil, dar capabil sa manipuleze si sa ridice sarcini de pana la 250 g.

Cinematica cu 6 Grade de Libertate (6 DOF): Structura articulata cu 6 servomotoare permite miscari complexe, flexibile si precise pe 6 axe de rotatie.

Control Dublu prin Ecrane (Dual Screen): Echipat cu interfata de control M5Stack (ESP32) la baza si un modul secundar M5Stack Atom la capatul executant pentru afisarea dinamica a starii robotului si interactiune directa.

Compatibilitate Software si Open-Source: Suport complet pentru programare vizuala prin myBlockly, dar si pentru dezvoltare avansata prin Python, C++, C#, JavaScript si ROS / ROS 2.

Simulare si Planificare de Traiectorie: Suporta demonstratii MoveIt pentru planificarea avansata a traiectoriei de miscare si evitarea obstacolelor in mediul virtual.

Interfata Lego & Modul de Extensie: Capatul executant (end-effector) dispune de conectori compatibili Lego si interfete electronice pentru montarea usoara de accesorii si senzori.

Software de Management Centralizat (myStudio): Ofera o platforma unica pentru actualizari de firmware, calibrare, asistenta si ghiduri pas-cu-pas.

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare brat robotic mycobot 280

Educatie AI si viziune artificiala: Prin integrarea cu kitul optional AI (AI Kit), robotul poate executa sarcini de recunoastere a obiectelor, sortare dupa culoare/forma si urmarire faciala prin algoritmi de Computer Vision.

Sarcini Pick & Place: Manipularea precisa a obiectelor de mici dimensiuni prin atasarea diferitelor tipuri de efectori finali (grippere adaptive, pompe de absorbtie cu vid, suporturi de pix/stilou).

Robotica mobila complexa: Poate fi montat pe platforma mobila de navigare myAGV pentru a crea un robot mobil autonom cu capabilitati de cartografiere 2D/3D (SLAM) si navigare.

Scriere, desen si gravura: Programare usoara prin functia de glisare a cursorului (slider control) sau invatare prin gesturi (Drag & Teach).

Specificatii tehnice brat robotic mycobot 280

Grade de libertate (DOF): 6 axe (6 servomotoare de inalta precizie)

Raza de lucru (Working Radius): 280 mm

Sarcina utila (Payload): 250 g

Masa proprie (Weight): 850g (constructie ultrausoara portabila)

Tensiune de alimentare: 12V DC, 5A DC

Temperatura de operare: -5℃ ~ 45℃

Interfata de comunicare: USB Type-C

Controler principal: M5Stack Core (pe baza de ESP32, Dual-core 240MHz, cu suport Wi-Fi si Bluetooth integrat)

Interfata Dual Screen: Ecran principal integrat pe baza M5Stack + ecran secundar M5Stack Atom montat la capatul executant (end-effector)

Interfata mecanica (End-Effector): Conector compatibil tip Lego si flansa pentru montarea de accesorii/efectori

Limbaje de programare suportate: Python, C++, C#, JavaScript, myBlockly (programare vizuala bazata pe blocuri), Arduino IDE

Platforme software & medii de simulare: ROS (Robot Operating System), ROS 2, MoveIt (pentru planificarea avansata a traiectoriei si evitarea obstacolelor), myStudio (pentru management, actualizari de firmware si calibrare)

Accesorii compatibile optionale: Gripper adaptiv, Gripper paralel, Gripper flexibil, Pompa de absorbtie verticala cu vid (Suction Pump), Pompa dubla cu vid (Dual-Vacuum Gripper), Baza plata (Flat Base), Baza tip clema G (G-Shape Base), Flansa camera video (Camera Flange), Suport telefon, Suport pix/stilou, Gamepad

Sisteme mobile compatibile: Compatibil cu platforma mobila autonoma myAGV 2023 (formand un ansamblu de tip Compound Mobile Robot cu capabilitati SLAM, navigatie 2D/3D si vizualizare)

Continut pachet si accesorii incluse

1x Brat robotic colaborativ Elephant Robotics myCobot 280 M5Stack 2023

1x Adaptor de alimentare (12V DC, 5A)

1x Cablu de alimentare

1x Cablu de date USB Type-C

1x Set conectori / pini de fixare compatibili Lego

1x Ghid rapid de instalare

Accesorii optionale

Flat Base (Baza plata cu ventuze)

Clema de fixare in forma de G (G-Stand / G-Type Base 2.0)

Gheara adaptiva (Adaptive Gripper)

Gheara paralela (Parallel Gripper)

Gheara flexibila cu degete deschise (Flexible Gripper - Open Leg Type)

Mana articulata / dextera (Dexterous Hand / 5-finger Nimble Hand)

Pompa de aspiratie verticala V2.0 (Vertical Suction Pump)

Pompa de aspiratie cu cap dublu (Double-head Suction Pump)

Pompa de aspiratie integrata (Integrated Suction Pump)

Camera USB si flansa pentru camera (USB Camera & Camera Flange)

Suport de pix (Pen Holder)

Suport de telefon (Phone Holder)

Flansa din bambus (Bamboo Flange)

Controler tip gamepad / joystick wireless

Module si senzori Grove

Compatibilitate cu: Platforma mobila autonoma myAGV