myCobot 280 M5Stack 2023 este un brat robotic colaborativ (cobot) ultra-usor, cu 6 axe, conceput pentru educatie, cercetare si pasionatii de inteligenta artificiala. Fiind varianta Dual Screen, acesta include ecrane integrate atat pe baza, cat si pe capul robotului (efectorul final), facilitand monitorizarea datelor si interactiunea om-robot. Bazat pe ecosistemul M5Stack, este extrem de extensibil, fiind compatibil cu hardware de tip Lego si diverse platforme de programare open-source.

Compact si Portabil: Unul dintre cele mai mici si usoare brate robotice profesionale de pe piata.

Pregatit pentru AI: Proiectat special pentru a functiona cu module de camera pentru recunoastere vizuala, sortare si urmarire a obiectelor.

Siguranta: Fiind un robot colaborativ, este sigur de utilizat in proximitatea oamenilor, fiind ideal pentru mediul educational.

Specificatii Tehnice

Grade de Libertate (DOF): 6 axe

Raza de Actiune (Reach): 280 mm

Sarcina Utila (Payload): 250 g

Greutate Proprie: 850 g

Repetabilitate: +/- 0.5 mm

Alimentare: 8.4V - 12V, 5A

Viteza Articulatiei: 165 grade/s (max)

Controler Principal: M5Stack Basic (ESP32, 240MHz Dual Core)

Sub-Controler: M5Stack Atom

Ecrane: Doua ecrane color (Baza si Cap)

Comunicare: Wi-Fi, Bluetooth, USB Type-C

Temperatura Operare: 0 - 45 grade Celsius

Software si Compatibilitate

Limbaje de Programare: Python, C++, C#, JavaScript (MyBlockly), Arduino.

Platforme si OS: ROS1, ROS2, MoveIt, RoboFlow.

Programare Vizuala: Suporta UIFlow pentru logica de tip "drag-and-drop".

Porturi IO:

-Baza: G2, G5, G26, G36, Grove, 5V, GND.

-Cap (End-effector): G19, G21, G22, G23, G25, G33, 5V, GND.