Elephant Robotics mechArm 270 M5Stack: Brat robotic compact cu 6 axe este cel mai compact brat robotic colaborativ cu 6 axe din lume, proiectat special pentru makeri, creatori, universitati si medii de cercetare.

Avand o structura industriala clasica centrosimetrica, acest robot desktop ofera flexibilitate maxima si o experienta de invatare rapida in robotica, cinematica si automatizari.

Unitatea principala de control este bazata pe ecosistemul M5Stack Basic (ESP32), fiind echipata cu un ecran IPS color de 2 inchi si butoane programabile.

La capatul bratului (end-effector), modulul ATOM integreaza o matrice LED RGB 5x5 si interfete dedicate pentru senzori si dispozitive de apucare (grippere/pompe de absorbtie).

Bratul este extrem de versatil pe partea de programare: permite invatarea prin tragere directa (drag teaching), programare vizuala bloc-cu-bloc prin myBlockly / UIFlow, pana la dezvoltarea avansata folosind Python, C++, C#, JavaScript, Arduino si pachete de simulare robotica ROS / MoveIt.

Avantaje cheie si performante tehnice mechArm 270 M5

Design industrial compact si robust: Arhitectura centrosimetrica cu 6 grade de libertate (6-DOF), o masa proprie de 1 kg si o sarcina utila nominala de 250 g.

Ecosistem cu ecran dual si tehnologie M5Stack: Interfata de control intuitiva bazata pe ecranul IPS de pe baza si matricea LED de pe efectorul final.

Control de inalta precizie: Utilizarea de servomotoare echipate cu encodere magnetice de inalta precizie, asigurand o acuratete a repozitionarii de ±0.5 mm.

Compatibilitate software extinsa: Suport nativ pentru aplicatia myStudio in vederea actualizarii firmware-ului, biblioteci dedicate myBlockly pentru incepatori si SDK-uri avansate pentru Python, C++, Arduino si ROS.

Modularitate hardware si compatibilitate LEGO: Structura bazei si a flansei terminale permite integrarea cu elemente din ecosistemul LEGO si sisteme de prindere standard M4.

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare

Educatie STEM si universitara: Utilizare ca suport didactic in cadrul laboratoarelor de robotica pentru studiul cinematicii directe si inverse, precum si al programarii sistemelor embedded.

Cercetare si dezvoltare (R&D): Prototipare rapida si testare de algoritmi pentru planificarea traiectoriilor in medii de simulare ROS/MoveIt.

Sisteme de viziune artificiala (AI): Implementare in aplicatii de recunoastere optica a obiectelor si a formelor, inspectie vizuala si calibrare geometrica in combinatie cu kituri de viziune dedicate.

Aplicatii de tip Pick & Place si Industry 4.0: Sortare automata si manipulare de piese de mici dimensiuni utilizand efectoare adaptive sau sisteme pneumatice cu vid.

Specificatii tehnice mechArm 270 M5

Grade de libertate (DOF): 6 axe

Raza maxima de actiune: 270 mm

Sarcina utila (Payload): 250 g

Masa proprie: 1.0 kg

Acuratete de repozitionare: ±0.5 mm

Viteza maxima de miscare: 120°/s

Unitate de control (Baza): M5Stack Basic (ESP32)

Controlor efector final Modul ATOM (Matrice LED RGB 5x5)

Alimentare electrica: DC 8~12V / 5A (Conector DC 5.5 x 2.5 mm)

Interfete de comunicatie: USB Type-C, porturi Grove, M-BUS / pini DuPont

Gama de miscare a articulatiilor

J1: -165° ~ +165°

J2: -90° ~ +90°

J3: -180° ~ +65°

J4: -165° ~ +165°

J5: -115° ~ +115°

J6: -175° ~ +175°

Limbaje si platforme suportate: myStudio (firmware & mentenanta), Python, C++, C#, Arduino, JavaScript, ROS/ROS2, myBlockly, UIFlow

Conditii de mediu: Temperatura de operare: -10°C ~ 45°C; umiditate: 20% ~ 70% (utilizare in spatii interioare)

Continutul pachetului standard mechArm 

1x Brat robotic Elephant Robotics mechArm 270 M5Stack

1x Unitate de alimentare dedicata (8.4V–12V / 5A)

1x Cablu de comunicatie USB Type-C

1x Set de cabluri de conexiune tip jumper / DuPont

1x Set de suruburi din otel inoxidabil (M4*35)

1x Cheie hexagonala (Inbus)

1x Documentatie tehnica si ghid de pornire rapida

Accesorii optionale mechArm

Gripper electric adaptiv: Recomandat pentru operatiuni de prindere si manipulare a obiectelor cu geometrii variate.

Pompa de vid cu ventuza (Suction pump): Destinata manipularii obiectelor cu suprafete netede si plane.

Sisteme de fixare mecanica:

Baza plana cu ventuze pentru montaj pe suprafete netede.

Clema de fixare tip G pentru montarea sigura pe marginea mesei de lucru.

Kit de viziune artificiala (AI Kit): Ansamblu compus din camera web si elemente de fixare mecanica pentru aplicatii de recunoastere faciala, cromatica si procesare de imagini.

Robot mobil myAGV: Platforma robotica mobila echipata cu roti Mecanum, destinata dezvoltarii de aplicatii de transport autonom.