Elephant Robotics mechArm Pi - Brat robotizat compact cu 6 axe este un robot conceput special pentru inovatie in randul makerilor, educatie STEM si cercetare industriali-universitara.

Avand o greutate proprie de doar 1 kg (960 g net) si o raza efectiva de lucru de 270 mm, acest model se remarca prin portabilitate si un design industrial unic, bazat pe o structura imitativa de tip industrial.

Integrand un microprocesor Raspberry Pi 4B quad-core la 1.5 GHz si ruland pe platforma Debian/Ubuntu (cu suport complet pentru ecosistemul software dezvoltat de producător prin myStudio, precum si medii avansate precum ROS1, ROS2, Python si myBlockly), mechArm Pi 6 axe ofera posibilitati nelimitate de dezvoltare, mentenanta si calibrare.

Bratul este echipat cu 6 motoare cu encoder magnetic de inalta precizie, asigurand miscari line, inertie redusa si un timp de raspuns rapid.

De asemenea, baza si capatul bratului dispun de interfete compatibile LEGO, permitand integrarea usoara cu dispozitive incastrate in miniatura.

Avantaje cheie si performante tehnice mechArm Pi 6 axe

Ecosistem Raspberry Pi Inclus: Ruleaza pe un microprocesor Raspberry Pi 4B (1.5 GHz quad-core), oferind o platforma de dezvoltare independenta, fara a necesita obligatoriu conectarea la un PC extern.

Management simplificat prin myStudio: Asigura acces rapid la actualizari de firmware, calibrarea pozitiei zero a celor 6 axe, testarea articulatiilor si documentatie tehnica dedicata.

Control flexibil si programare vizuala: Suporta programare grafica drag-and-drop prin myBlockly, dar si control avansat prin Python si simulari in medii ROS / MoveIt

Design extrem de compact si modular: Structura integrata cu o greutate redusa (960 g) faciliteaza transportul si mentenanta, reducand costurile operationale.

Interfete standardizate si LEGO: Ofera conexiuni multiple (USB, HDMI, pini GPIO) si flanse compatibile cu componente LEGO pentru prototipare rapida.

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare mechArm Pi 6 axe

Educatie si Cercetare: Perfect pentru universitati, institute de cercetare si laboratoare de robotica pentru predarea cinematicii directe si inverse, precum si a algoritmilor de control.

Inovatie pentru Makeri: Utilizat pe scara larga in proiecte de automatizare casnica, prototipare rapida si experimente de invatare automata.

Viziune artificiala si AI: Suporta algoritmi de recunoastere a culorilor, formelor si obiectelor prin atasarea unei camere optionale, permitand scenarii de tip "See and Grab".

Simulare de linii de productie (Industria 4.0): Ideal pentru simularea operatiunilor de sortare, paletizare si manipulare a obiectelor in mini-depozite inteligente.

Specificatii tehnice mechArm Pi 6 axe

Grade de Libertate (DOF): 6 axe

Sarcina Utila (Load): 250 g

Greutate Proprie (Dead weight): 1 kg (960 g net)

Raza de Actiune Efecutiva (Effective working radius): 270 mm

Precizie de Pozitionare Repetata: plus/minus 0.5 mm

Viteza Maxima de Miscare: 120 grade/s

Controlor Principal: Raspberry Pi 4B

Alimentare (Power Input): 8-12V, 5A (mufa DC 5.5 mm x 2.5 mm)

Tip Motoare: Motoare cu encoder magnetic de inalta precizie (6 bucati)

Mediu Software si Management: Ubuntu (18.04 / 20.04), Python, ROS1/ROS2, myBlockly, myStudio (pentru update firmware, flash imagini si calibrare zero)

Continut pachet si accesorii

Brat robotizat mechArm 270-Pi

Catalog de produse

Adaptor de alimentare dedicat

Cablu USB Type-C

Set fire jumper

Suruburi din otel inoxidabil (M4*35, cu cap cilindric si hexagon interior, filet complet)

Cheie hexagonala (allen wrench)

Accesorii compatibile

Dispozitive de Capat (End-effectors): Gripper adaptiv, gripper paralel, gripper flexibil, pompa de vid / pompa de aspiratie (suction pump)

Flanse si Suporti: Flansa pentru camera video (Camera Flange), suporturi de fixare, baze tip G-clamp sau baze plate

Altele: Dispozitive de control suplimentare si componente pentru extinderea aplicatiilor de tip Industrie 4.0