WLKATA Haro380 este un brat robotic industrial de tip desktop, cu 6 axe, conceput pentru educatie avansata, cercetare si simulari industriale. Spre deosebire de modelele educationale de baza, Haro380 utilizeaza reductoare armonice (harmonic reducers) pe toate cele sase articulatii, oferind o precizie si o rigiditate mult superioare. Designul sau compact permite montarea in diverse pozitii (pe masa, pe perete sau rasturnat pe tavan), fiind ideal pentru laboratoare de AI, fabrici inteligente (Smart Factory) si studii de cinematica.

Kitul Advanced este pachetul complet care include multiple accesorii de prindere (grippere), senzori si module de control pentru a permite experimente complexe de viziune artificiala si automatizare.

Specificatii Tehnice

Numar axe: 6 + 1 (suporta axa externa)

Sarcina utila (Payload): 500g (nominal), pana la 1000g in anumite conditii

Raza de actiune (Reach): 380 mm (pana la 434 mm in functie de configuratie)

Repetabilitate: +/- 0.05 mm (precizie de nivel industrial)

Structura: Aliaj de aluminiu de inalta rezistenta

Sistem de control: Closed-loop (bucla inchisa)

Reductoare: Reductoare armonice de inalta performanta

Greutate proprie: Aproximativ 3.5 kg

Inaltime (pozitie home): ~25 cm

Interfete de comunicare: USB, RS485, Wi-Fi, Bluetooth, UART, Modbus

Compatibilitate Software: WLKATA Lab, ROS/ROS2, MATLAB, Python, Blockly (programare vizuala)

Protocoale suportate: Suporta integrare PLC si control prin AI (LLM control)

Alimentare: 100V - 240V AC (intrare), 12V / 5A DC (iesire adaptor)

Continut Kit Advanced

Elemente principale

1 x Brat Robotic HARO380 (6 axe, grad industrial).

1 x Cutie de Control AI Assistant Voice Control (pentru comenzi vocale).

1 x Cutie Pneumatica (Pneumatic Box) (pentru actionarea griperelor pneumatice).

1 x Cutie Multifunctionala (Multifunctional Box).

1 x Server MCP.

1 x Buton de Oprire de Urgenta (Emergency Stop Switch).

Efectori Finali (Gripere si Suctiune)

1 x Soft-Beak Gripper (Light-Industrial).

1 x Gripper Soft cu 2 degete (reglabil, Light-Industrial).

1 x Gripper Soft cu 3 degete (reglabil, Light-Industrial).

1 x Gripper Soft cu 4 degete (reglabil, Light-Industrial).

1 x Gripper Pneumatic Paralel.

1 x Gripper Electric (cu forta si cursa reglabile).

1 x Ventuza de suctiune (Suction Cup) (include 3 perechi de capete: S/M/L).

1 x Ventuza de suctiune cu 2 degete (reglabila, cu 3 perechi capete S/M/L).

1 x Ventuza de suctiune cu 4 degete (reglabila, cu 3 perechi capete S/M/L).

Instalare, Calibrare si Accesorii

1 x Baza din Aluminiu (cu suruburi tip "thumb screws").

1 x Placa si Blocuri de Calibrare.

1 x Sursa de Alimentare.

1 x Cablu Upgrade Firmware pentru bratul robotic.

1 x Cablu Programare UART.

1 x Cablu USB & IDC.

Documentatie si Transport

1 x Manual (Handbook).

1 x Valiza de Protectie si Transport (Safety Carry Case).