WLKATA Haro380 Core Kit este un brat robotic profesional cu 6 axe, proiectat pentru a simula cinematica si performantele robotilor industriali reali intr-un format compact (desktop).

Constructia sa metalica si utilizarea reductoarelor de inalta precizie asigura o repetabilitate de 0.05 mm, fiind ideal pentru cercetare, invatamant universitar si dezvoltare software (AI, ROS2).

Specificatii Tehnice

Grade de libertate (DOF): 6 axe (permite miscari complexe si rotatii complete in spatiu).

Sarcina utila (Payload): 500g.

Repetabilitate: +/- 0.05 mm.

Raza de actiune (Reach): 380 mm.

Structura: Aliaj de aluminiu industrial (CNC).

Motoare: Stepper de inalta precizie cu reductoare armonice.

Comunicare: USB, Serial/UART, CAN, RS485.

Sisteme de operare: Windows, Linux (Ubuntu), macOS.

Continut Kit Core

1 x Brat robotic Haro380 (unitatea principala cu 6 axe).

1 x Robot Controller Box (unitatea de comanda).

1 x Emergency Stop Switch (buton de oprire de urgenta cu cablu).

1 x Sursa de alimentare (Power adapter).

1 x Baza de fixare din aluminiu (pentru stabilitate pe masa).

1 x Cablu USB (pentru conexiunea cu PC-ul).

1 x Set cabluri de comunicatie (conexiunea dintre robot si controller).

1 x Cablu de alimentare (pentru priza).

1 x Placa de calibrare (Calibration board).

1 x Set de suruburi pentru montaj (pentru fixarea bratului pe baza).

1 x Set chei imbus (pentru mentenanta si montaj).

1 x Handbook (manualul de utilizare).

Software si Programare

WLKATA Studio: Programare vizuala (Blockly) si G-code.

Suport Multi-limbaj: Python, C++, Java.

Compatibilitate Industriala: Suporta ROS/ROS2, MATLAB, RoboDK si simulari in NVIDIA Omniverse.