Elephant Robotics myCobot 280 Raspberry Pi 2GB RAM brat robotic ultrausor colaborativ (cobot) cu 6 axe din lume. Acest model reprezinta o colaborare strategica intre Elephant Robotics si fundatia Raspberry Pi, rezultand o platforma robotica "all-in-one". Spre deosebire de alte brate robotice care necesita un computer extern pentru procesare, myCobot 280 Pi are integrat un microprocesor Raspberry Pi 4B, transformandu-l intr-un computer autonom capabil sa execute sarcini complexe de inteligenta artificiala, procesare de imagine si automatizare.

Aplicatii principale

Educatie STEM: Invatarea roboticii, cinematicii si programarii intr-un mod interactiv.

Cercetare si Dezvoltare: Prototiparea liniilor de asamblare mici sau testarea algoritmilor de AI.

Automatizare de laborator: Manipularea eprubetelor sau a esantioanelor mici.

Arta si Creativitate: Programarea robotului pentru a picta, desena sau a efectua miscari repetitive pentru filmari video.

Specificatii tehnice

Brat robotic

Grade de libertate (DoF): 6 axe independente.

Raza maxima de actiune (Reach): 280 mm.

Sarcina utila maxima (Payload): 250 g.

Precizie si Repetabilitate: +/- 0.5 mm.

Greutate totala: 850 g (extrem de portabil).

Material constructie: Nylon industrial de inalta rezistenta.

Viteza de miscare: Pana la 165 grade pe secunda (pe fiecare axa).

Servo-motoare: 6 motoare inteligente cu feedback integrat pentru pozitie, temperatura si cuplu.

Alimentare: DC 12V, 5A.

Temperatura de functionare: Intre -5 grade si 45 grade Celsius.

Unitate control

Procesor: Broadcom BCM2711 quad-core Cortex-A72 (ARM v8) 64-bit SoC la 1.5GHz.

Memorie RAM: 2 GB LPDDR4-3200 SDRAM.

Sistem de operare: Ubuntu Mate 20.04 (optimizat pentru robotica).

Microcontroler secundar: ESP32, care asigura comunicarea rapida intre procesorul central si servo-motoare.

Conectivitate: 

WiFi Dual-band (2.4GHz / 5.0GHz).

Bluetooth 5.0.

Gigabit Ethernet.

2 porturi USB 3.0 si 2 porturi USB 2.0.

2 porturi Micro HDMI (suporta rezolutie 4K).

Header GPIO cu 40 de pini pentru senzori externi.

Software

Limbaje de programare: Python (biblioteca principala pymycobot), C++, C#, Java, JavaScript.

Medii de dezvoltare (IDE): Suporta programare vizuala prin myBlockly (bazat pe Google Blockly), ideala pentru educatie.

Ecosistem ROS: Suport complet pentru ROS 1 si ROS 2, incluzand pachete gata de utilizare pentru:

RViz: Vizualizare 3D a robotului si senzorilor.

MoveIt: Planificarea traiectoriilor si evitarea obstacolelor.

Functii AI: Poate fi integrat cu OpenCV pentru recunoastere faciala, urmarire de obiecte prin culoare sau citire de coduri QR.

Design si Extensibilitate

Baza: Prevazuta cu gauri de montare si compatibilitate cu piese LEGO, permitand fixarea pe diverse suprafete sau platforme mobile.

Capatul bratului (End-effector): Dispune de o flansa cu pini de comunicare si gauri de prindere standard. Se pot atasa accesorii precum:

Gripere (clesti) adaptivi sau pneumatici.

Ventuze pentru ridicare prin vacuum.

Suporturi pentru camere video sau instrumente de scris.

Ecran de stare: Desi baza este Raspberry Pi, la capatul bratului exista un mic modul LED sau interfata pentru afisarea starii robotului.