WLKATA MT4 este un brat robotic educational cu 4 axe, realizat integral din metal (aliaj de aluminiu CNC), conceput special pentru invatare interactiva, inginerie inversa si simulari industriale de tip "Mini-Factory".

Spre deosebire de alte brate robotice, MT4 este modular si permite dezasamblarea si reasamblarea completa de nenumarate ori, fiind ideal pentru intelegerea mecanicii si a designului robotilor.

Este un sistem "plug-and-play" care suporta programare vizuala (Blockly), Python, G-code si este compatibil cu ecosistemul Arduino, ROS, MATLAB si platforme de simulare precum NVIDIA Omniverse sau RoboDK.

Specificatii Tehnice Principale

Grade de libertate (DOF): 4 + 1 (axa suplimentara pentru efector terminal).

Sarcina utila (Payload): 500g (standard) / 600g (maxim).

Precizie (Repetabilitate): 0.1 mm.

Raza de actiune (Reach): 359 mm.

Material constructie: Aliaj de aluminiu prelucrat CNC.

Greutate neta: 3.1 kg.

Motoare: Motoare pas cu pas (stepper) silentioase, de inalta precizie, dotate cu reductoare.

Controler principal: Bazat pe ATmega 2560 (Arduino compatible).

Comunicare: USB, Serial/UART, RS485, Bluetooth, Wi-Fi.

Performante pe Axe (Grade de miscare)

Axa 1 (Baza): -120 grade pana la +140 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 2 (Brat inferior): -33 grade pana la +57 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 3 (Brat superior): -14 grade pana la +57 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 4 (Rotatie efector): -180 grade pana la +180 grade (viteza max 150 grade/s)

Continut Kit Educational

1 x Brat robotic WLKATA MT4 (Asamblat).

1 x Controller Box (Expansion Box): Cu ecran OLED si butoane pentru operare manuala.

1 x Sursa de alimentare 12V.

1 x Cablu USB.

1 x Gripper metalic: Actionat de servomotor.

1 x Kit Pneumatic: Pompa de vid, ventuza si gripper soft (pentru obiecte delicate).

1 x Pen Holder: Suport pentru desen/scriere.

1 x Placa de calibrare: Pentru setarea precisa a coordonatelor.

Set accesorii: Cuburi colorate, chei imbus si furtunuri pneumatice.

Software si Compatibilitate

Control principal: WLKATA Studio (suporta Blockly, G-code, Python).

Sisteme suportate: Windows, Linux, macOS.

Integrare avansata: ROS, MATLAB, RoboDK, NVIDIA Omniverse.

Programare: Suporta C++, Python, Java si control prin comenzi Serial/UART.