Elephant Robotics myCobot 280 Arduino - Brat robotic colaborativ 6 DOF este un brat robotic colaborativ cu 6 axe, ultrausor si compact, conceput special pentru dezvoltare de tip maker, educatie STEM si prototipare hardware embedded.

Construit cu microcontrolere dedicate si un controler integrat M5Stack Atom (ESP32) la capatul executant, prevazut cu o matrice LED RGB 5x5, robotul ofera o flexibilitate ridicata, performanta stabila si compatibilitate open-source pentru laboratoare de desktop si proiecte de inginerie.

Dezvoltat independent de Elephant Robotics, dispozitivul dispune de solutii cinematice directe si inverse incorporate, oferind un sistem de operare dedicat pentru controlul miscarii.

Integrarea directa cu mediile de programare Arduino IDE, UIFlow si Python le permite utilizatorilor sa scrie, sa incarce si sa testeze rapid cod de control personalizat, conectand conceptele teoretice de robotica cu practica inginereasca aplicata.

Avantaje Cheie si Performante Tehnice

Arhitectura Hardware Avansata: Robotul incorporeaza sisteme embeded care asigura o comunicare stabila prin porturi seriale UART, control fiabil al servomotoarelor digitale si suport pentru paradigme de programare bazate pe ecosistemul Arduino.

Design Compact si Portabil: Cu o greutate de doar 860 de grame, o anvergura maxima de 350 mm si o raza de lucru de 280 mm, asigura o instalare facila pe orice masa de lucru standard (prin ventuze sau cleme tip G), mentinand in acelasi timp o capacitate de ridicare (payload) de pana la 250 g.

Cinematica cu 6 Grade de Libertate (6 DOF): Cele 6 servomotoare adaptive de inalta precizie asigura o articulare spatiala fluida, potrivita pentru traiectorii complexe si demonstratii de miscare multi-axiala.

Compatibilitate Software Open-Source: Integrare nativa cu Arduino IDE, programare vizuala prin myBlockly si control avansat prin Python, C++ si platforme robotice ROS1/ROS2 (RViz, MoveIt).

Interfata Lego si Extensibilitate Mecanica: Echipat cu orificii de montaj compatibile Lego pe baza si flansa, precum si suruburi standard M4/M2.5, permitand atasarea usoara a componentelor modulare, senzorilor si efectorilor finali.

Software Centralizat (myStudio): Ofera utilitare complete pentru actualizarea firmware-ului, calibrarea articulatiilor si ajustarea rapida a parametrilor.

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare mycobot 280

Pentru profesori si studenti in domeniul Educatiei (STEM):

Scenarii de utilizare: Educatie STEM, proiecte de robotica, proiecte de cercetare interdisciplinara, educatie si cercetare aplicata.

Beneficii si obiective: Stimularea interesului elevilor si studentilor pentru stiinta si tehnologie.

Imbunatatirea aptitudinilor practice si a capacitatii de rezolvare a problemelor, promovarea gandirii inovatoare si a lucrului in echipa, oferind in acelasi timp o platforma practica pentru experimente in robotica.

Pentru makeri si dezvoltatori tehnici:

Scenarii de utilizare: Dezvoltare de prototipuri, cercetare experimentala, predare si testare prin experimente cu robotul.

Beneficii si obiective: Acces la o gama bogata de accesorii, posibilitatea de a conecta teoria cu practica inginereasca si stimularea inovatiei tehnologice. 

Pentru profesionisti in prezentari de business si Marketing:

Scenarii de utilizare: Expozitii tehnologice, demonstratii live, promotii de brand.

Beneficii si obiective: Atragerea potentialilor clienti si investitori, punerea in valoare a fortei tehnice si a produselor inovatoare ale companiei, cresterea vizibilitatii si a influentei pe piata.

Specificatii tehnice

Grade de libertate (DOF): 6 axe (6 servomotoare digitale adaptive integrate)

Raza de lucru (Working Radius): 280 mm (anvergura maxima 350 mm)

Sarcina utila (Payload): 250 g

Masa proprie (Weight): 860 g

Alimentare: DC 8V, 5A

Controler principal: M5STACK-ATOM (ESP32, Dual-Core, 240MHz, 4MB Flash, Wi-Fi, Bluetooth)

Afisaj / Interfata: Matrice LED RGB 5x5 (M5Stack Atom)

Compatibilitate hardware: Placi Arduino (MEGA 2560, UNO, MKR WiFi 1010) prin porturi UART

Interfete si Comunicare: USB Type-C, porturi Grove, interfete DuPont (2.54 mm)

Moduri de operare: Coordonate cartiene (X, Y, Z, RZ), unghiuri articulate, invatare manuala (Free-move / Drag Teaching)

Limbaje de programare suportate: Arduino (C++), Python (2.7 / 3.x), C#

Platforme software si medii: myBlockly, Arduino IDE, myStudio, ROS1, ROS2 (RViz, MoveIt)

Accesorii compatibile optionale: Cleste paralel, pompa de vid, suport stilou, kit de viziune computerizata, baza cu ventuze/clema G

Continut pachet si accesorii mycobot

1x Brat robotic colaborativ Elephant Robotics myCobot 280 Arduino

1x Adaptor de alimentare (DC 8V, 5A)

1x Cablu de alimentare

1x Cablu USB Type-C

1x Set conectori / pini de fixare compatibili Lego

1x Ghid rapid de utilizare

Accesorii compatibile

Flat Base (Baza plata cu ventuze de fixare)

G-Stand / G-Clamp Base (Clema de fixare pe margine de masa)

Adaptive Gripper (Ghiara adaptiva)

Parallel Gripper (Ghiara paralela)

Flexible Gripper - Open Leg Type (Ghiara flexibila din silicon/soft-robotics)

Dexterous Hand (Mana articulata)

Vertical Suction Pump (Pompa de suctionare verticala)

Double-head Suction Pump (Pompa de suctionare cu cap dublu)

Integrated Suction Pump / Dual Vacuum Gripper (Pompa de suctionare integrata)

USB Camera / Camera Module (Camera USB pentru aplicatii AI si urmarire vizuala)

Flansa de montaj Bamboo Flange

Flansa de montaj Cylindrical Flange

Pen Holder (Suport pentru pix / marker)

Phone Holder (Suport pentru telefon mobil)

Platforme mobile compatibile: myAGV (Platforma mobila autonoma cu roti mecanum si LiDAR)