WLKATA Mirobot Fruit Picking Cell este un kit educational gata de utilizare (ready-to-use) care integreaza un brat robotic industrial cu 6 axe, un sistem de viziune AI si o platforma de control interactiva. Sistemul simuleaza intregul flux de lucru dintr-o ferma inteligenta: detectia obiectului, clasificarea bazata pe culoare sau forma si sortarea automata in containere specifice.

Este destinat institutiilor de invatamant pentru predarea conceptelor de Industry 4.0, robotica, programare Python/Arduino si sisteme de viziune artificiala.

Plug-and-Play: Sistemul este pre-asamblat si necesita setari minime pentru pornire.

Siguranta: Design compact si sigur pentru utilizarea in sala de clasa de catre elevi sau studenti.

Curriculum inclus: Vine insotit de manuale si experimente practice pentru educatori.

Extensibilitate: Permite adaugarea de senzori externi sau integrarea in linii de productie mai mari.

Specificatii Tehnice

1. Bratul Robotic (WLKATA Mirobot):

Numar axe: 6 grade de libertate (6-axis).

Sarcina utila (Payload): 150g - 400g (in functie de configuratie).

Raza de actiune (Reach): 315 mm.

Repetabilitate: 0.2 mm (precizie inalta pentru operatiuni delicate).

Comunicare: USB, Wi-Fi, Bluetooth, RS485.

Greutate brat: Aproximativ 1.5 kg.

2. Sistemul de Viziune si Control:

Camera AI: Modul cu senzor de imagine pentru detectia culorilor, formelor si codurilor QR.

Unitate de control: AI-HUB (bazat pe platforma Arduino).

Interfata HMI: Ecran tactil (Touchscreen) pentru control local si monitorizarea statusului.

Senzori suplimentari: Senzor de culoare RGB extern.

3. Software si Programare:

Mediul de programare: WLKATA Studio, WLKATA BlockFactory (programare grafica de tip drag-and-drop).

Limbaje suportate: Python, C++ (Arduino), G-code, Blockly.

Compatibilitate sistem: Windows, ROS (Robot Operating System), V-REP/CoppeliaSim (simulare virtuala).

4. Componente Hardware Celula:

Baza de lucru: Panou din aluminiu cu carcasa din otel (dimensiuni aprox. 100 x 88 x 50 cm pentru intregul set).

Dispozitiv de prindere (End-effector): Gripper pneumatic de tip Soft Gripper sau cupa de aspiratie (Suction cup).

Accesorii incluse: Kit "Fruit Tree" (pom fructifer simulat), fructe colorate de test, containere de sortare.