myCobot 280 Jetson Nano este un brat robotic colaborativ cu 6 grade de libertate (6 DOF), rezultat dintr-o colaborare oficiala intre Elephant Robotics si NVIDIA. Acest model utilizeaza platforma NVIDIA Jetson Nano ca unitate principala de procesare, ceea ce il face ideal pentru aplicatii avansate de Inteligenta Artificiala (AI), procesare de imagini si invatare automata (Machine Learning).

Robotul este conceput pentru educatie, cercetare si prototipare rapida, fiind pre-instalat cu un mediu de dezvoltare bogat care include ROS, Python si myBlockly. Designul sau compact si structura modulara permit integrarea usoara in diverse scenarii de lucru, de la laboratoare scolare pana la linii de asamblare usoare.

Specificatii Tehnice

Brat robotic

Grade de libertate (DOF): 6

Raza de actiune (Reach): 280 mm

Sarcina utila (Payload): 250 g

Greutate neta: 1030 g (unele versiuni ultra-usoare mentioneaza 850 g fara accesorii)

Precizie de pozitionare (Repeatability): +/- 0.5 mm

Viteza maxima a articulatiilor: 165 grade/s

Temperatura de lucru: -5 grade C pana la 45 grade C

Durata de viata estimata: 500 ore (in conditii standard de utilizare)

Alimentare: DC 12V / 5A (maxim 60W)

Unitatea de Control Principala (NVIDIA Jetson Nano

CPU: Quad-core ARM Cortex-A57 @ 1.43 GHz

GPU: 128-core NVIDIA Maxwell (arhitectura optimizata pentru AI)

RAM: 2 GB sau 4 GB LPDDR4 (varianta SKU 4010100018 foloseste de regula modulul cu 4GB pentru performante optime in ROS)

Stocare: Slot MicroSD pentru sistemul de operare si date

Sistem de operare: Ubuntu 18.04 / 20.04 (Mate) cu ROS pre-instalat

Controler Secundar (End Effector)

Chip: M5Stack Atom (ESP32)

Ecran/Indicator: Matrice LED 5x5 RGB

Interfata: USB-C, pini GPIO aditional

Interfete si Conectivitate

Porturi USB: 2x USB 3.0, 1x USB 2.0 (pentru camere, tastaturi, mouse)

Video: 1x micro-HDMI

Retea: Port Gigabit Ethernet, Wi-Fi 2.4G/5G, Bluetooth 4.2

Extensii: Interfata LEGO la baza si la capatul bratului pentru montarea usoara de senzori si dispozitive terminale

GPIO: 40 pini disponibili pe placa Jetson Nano

Software si Programare

Limbaje suportate: Python, C++, C#, JavaScript.

Platforme de dezvoltare:

myBlockly: Programare vizuala bazata pe blocuri pentru incepatori.

ROS (Robot Operating System): Suport nativ pentru simulari si control complex (ROS1 si ROS2).

myStudio: Software oficial pentru actualizarea firmware-ului si calibrare.

Biblioteci AI: Compatibilitate completa cu TensorFlow, PyTorch si OpenCV pentru recunoastere faciala, urmarire culori si sortare autonoma.