Elephant Robotics UltraArm P340 este un brat robotic colaborativ de birou de inalta performanta, cu 4 axe (3+1 grade de libertate), conceput special pentru educatie, cercetare si aplicatii de automatizare usoara. Avand o structura clasica din metal (aliaj de aluminiu) ce ii confera rigiditate si durabilitate, ultraArm P340 este extrem de compact, ocupand o suprafata echivalenta cu o coala de hartie A5.

Robotul este echipat cu motoare pas-cu-pas de inalta performanta si o placa de control bazata pe arhitectura Arduino (procesor ATMEGA2560), oferind o precizie excelenta de repozitionare de +/-0.1 mm. Este o platforma ideala pentru aplicatii de inteligenta artificiala, sortare vizuala, desen, scriere si gravura laser. Poate fi extins si integrat cu accesorii multiple precum sine de glisare, benzi transportoare, sisteme de camere si platforme mobile (cum ar fi myAGV).

Specificatii tehnice

Model: ultraArm P340

Numar axe (Grade de libertate): 3 + 1 (4 axe)

Raza de actiune (Reach): 340 mm

Sarcina utila maxima (Payload): 650 g

Precizie de pozitionare repetata: +/- 0.1 mm

Structura: Metalica (Aliaj de aluminiu)

Suprafata ocupata la baza: Dimensiunea unei coli A5

Greutate robot: 2.9 kg

Durata de viata estimata: >5000 ore

Regim de functionare suportat: 7/24

Viteza maxima la terminal: 100 mm/s

Nivel de zgomot: 60 dB

Tip motoare: Motoare pas-cu-pas de inalta performanta (High-performance stepper motors)

Control si Comunicare

Placa de dezvoltare / Procesor: Compatibil Arduino Mega2560 (8-bit ATMEGA2560-16AU AVR)

Porturi la baza (Interfete electrice): Interfata pentru gravura laser, interfata pentru ghiare adaptive (gripper), interfata pentru pompa de吸附 (suction pump), comutator de scriere firmware (burning switch).

Sisteme de operare suportate: Windows, Mac OSX, Linux (Ubuntu 20.04)

Platforme si framework-uri compatibile: ROS1 / ROS2 FOX, OpenCV

Control si Comunicare

Placa de dezvoltare / Procesor: Compatibil Arduino Mega2560 (8-bit ATMEGA2560-16AU AVR)

Porturi la baza (Interfete electrice): Interfata pentru gravura laser, interfata pentru ghiare adaptive (gripper), interfata pentru pompa(suction pump), comutator de scriere firmware (burning switch).

Sisteme de operare suportate: Windows, Mac OSX, Linux (Ubuntu 20.04)

Platforme si framework-uri compatibile: ROS1 / ROS2 FOX, OpenCV

Programare si Limbaje suportate

Medii de programare: Elephant Ruban (software de vizualizare si generare traiectorii dintr-un click), myBlockly (programare grafica de tip drag-and-drop), Python, C++, Arduino IDE.

Interval de miscare al articulatiilor (Joint Ranges)

Articulatia J1: -150 grade pana la +170 grade

Articulatia J2: -20 grade pana la +90 grade

Articulatia J3: -5 grade pana la +75 grade

Viteza articulatiilor:

Viteza J1 / J2 / J3: 100 grade/s

Alimentare si Mediu de functionare

Tensiune de intrare brat: 12V, 5A

Adaptor alimentare: 100-240V AC, 50-60Hz

Temperatura de operare: 0 grade C ~ 45 grade C

Umiditate mediu de lucru: 5% - 80%

Mod de instalare: Orizontala, pe suprafata desktop