WLKATA MT4 Advanced Kit este un brat robotic educational cu 4 axe, realizat integral din metal (aliaj de aluminiu CNC), conceput special pentru invatare interactiva, inginerie inversa si simulari industriale complexe de tip "Smart Factory".

Spre deosebire de alte brate robotice, MT4 este modular si permite dezasamblarea si reasamblarea completa de nenumarate ori, fiind ideal pentru intelegerea mecanicii si a designului robotilor. Versiunea Advanced extinde capacitatile de control si manipulare prin adaugarea tehnologiei de recunoastere vocala si a unei game complete de efectori terminali.

Este un sistem "plug-and-play" care suporta programare vizuala (Blockly), Python, G-code si este compatibil cu ecosistemul Arduino, ROS, MATLAB si platforme de simulare precum NVIDIA Omniverse sau RoboDK.

Specificatii Tehnice Principale

Grade de libertate (DOF): 4 + 1 (axa suplimentara pentru efector terminal).

Sarcina utila (Payload): 500g (standard) / 600g (maxim).

Precizie (Repetabilitate): 0.1 mm.

Raza de actiune (Reach): 359 mm.

Material constructie: Aliaj de aluminiu prelucrat CNC.

Greutate neta: 3.1 kg.

Motoare: Motoare pas cu pas (stepper) silentioase, de inalta precizie, dotate cu reductoare.

Controler principal: Bazat pe ATmega 2560 (Arduino compatible).

Comunicare: USB, Serial/UART, RS485, Bluetooth, Wi-Fi.

Performante pe Axe (Grade de miscare)

Axa 1 (Baza): -120 grade pana la +140 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 2 (Brat inferior): -33 grade pana la +57 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 3 (Brat superior): -14 grade pana la +57 grade (viteza max 200 grade/s).

Axa 4 (Rotatie efector): -180 grade pana la +180 grade (viteza max 150 grade/s)

Continut Advanced Kit

1 x Brat robotic WLKATA MT4 (Asamblat).

1 x Robot Controller & Multifunctional Extender Box (cu ecran OLED).

1 x AI Assistant Voice Control Box.

1 x MCP Server.

1 x Gripper metalic mare (Servo).

1 x Electric Gripper.

1 x Electromagnetic Gripper.

1 x Pneumatic Pro Set (Pompa vid, ventuza, grippere soft 2 si 3 degete).

1 x Pen Holder.

1 x Safety Carry Case (Geanta transport).

Accesorii: Sursa de alimentare 12V, cabluri USB si IDC, manual (Handbook), placa de calibrare si set cuburi.

Software si Compatibilitate

Control principal: WLKATA Studio (suporta Blockly, G-code, Python).

Sisteme suportate: Windows, Linux, macOS.

Integrare avansata: ROS, MATLAB, RoboDK, NVIDIA Omniverse.

Programare: Suporta C++, Python, Java si control prin comenzi Serial/UART.