UltraArm Conveyor Belt Kit 2024 este un kit de extindere si automatizare modular de birou, proiectat special de Elephant Robotics pentru a fi integrat cu bratul robotic ultraArm P340. Acest kit simuleaza fluxurile de lucru de la nivelul unei linii de productie industriale usoare, transformand configuratia de baza intr-o celula de lucru automatizata inteligenta.

Echipat cu o banda transportoare actionata de un motor pas-cu-pas industrial de inalta precizie si o placa de control dedicata bazata pe arhitectura Mega 2560, kitul ofera o deplasare fluida si controlul precis al vitezei. Sistemul include si un kit complet de viziune artificiala (camera USB si elemente de scena), permitand utilizatorilor sa dezvolte aplicatii avansate de inteligenta artificiala, cum ar fi sortarea dinamica dupa culoare, recunoasterea codurilor QR, calibrarea ochi-mana, sortarea logistica si operatiuni repetitive de tip pick-and-place. Este o resursa educationala excelenta pentru universitati, scoli vocationale si laboratoare de cercetare axate pe automatizari si programare open-source.

Specificatii tehnice

Model: ultraArm Conveyor Belt Kit 2024

Tip accesoriu: Sistem modular de banda transportoare pentru automatizare

Lungime banda transportoare: >= 800 mm

Latime banda transportoare: >= 100 mm

Inaltime banda transportoare: >= 60 mm

Capacitate de incarcare maxima (Load capacity): >= 500 g

Suprafata banda: Material durabil, cu aderenta ridicata (Low slippage)

Control viteza: Ajustabil (Fine-tune pentru sincronizarea cu robotul)

Tip motor: Motor pas-cu-pas industrial de inalta precizie (High precision stepper motor)

Compatibilitate: ultraArm P340, myCobot 280 si alte brate robotice Elephant Robotics

Control si Comunicare

Placa de control (Controller): Placa de dezvoltare dedicata Mega 2560 (Mega 2560 Control Board)

Interfete si extensii: Suporturi pentru senzori (cum ar fi senzori infrarosu pentru detectia obiectelor) si porturi de expansiune I/O pentru integrarea cu controllerul robotului.

Sisteme de operare suportate: Windows, Mac OSX, Linux (Ubuntu 20.04)

Platforme si framework-uri compatibile: ROS1 / ROS2, OpenCV

Programare si Limbaje suportate

Medii de programare: Programe open-source Python, myBlockly (programare grafica), Elephant Ruban.

Domenii de studiu acoperite: Viziune artificiala (Machine vision), calibrare ochi-mana, controlul benzilor transportoare, stivuire si paletizare robotizata, controlul pompelor de vacuum(suction pump).

Parametri Camera Foto/Video (Sistem Viziune inclus)

Tip camera: Camera USB cu rezolutie 2MP (1080p)

Formate imagine suportate: MJPG / YUY2

Dimensiune pixel: 3.0 um x 3.0 um

Rata maxima de cadre (Frame rate): MJPG: 1920x1080@30fps / YUV: 1920x1080@30fps

Protocol USB: Protocol standard UVC

Camp vizual (Field of View): 110 grade (fara distorsiuni)

Distanta focala obiectiv: 2.8 mm

Alimentare si Mediu de functionare

Tensiune de alimentare kit: DC 24V

Alimentare camera: DC 5V, 90mA

Mod de instalare: Orizontala, montare pe structura de baza inclusa (Kit Base)

Continut pachet

Componente incluse: Brat robotic ultraArm P340 (2 bucati incluse in configuratia extinsa de tip kit), Camera USB (2 bucati), Banda transportoare (1 bucata), Controller banda transportoare (1 bucata), Set stickere cu coduri QR, Baza suport pentru kit (Kit Base), Unelte de instalare (cheie), USB Hub, Blocuri de recunoastere colorate de 3x3 cm (20 bucati).

Accesorii optionale (neincluse): Camera USB 3D, Senzor infrarosu.