Wlkata Mirobot este un brat robotic industrial de dimensiuni reduse, cu 6 axe, conceput special pentru educatie STEM, laboratoare R&D si entuziasti de robotica. Este un dispozitiv compact si usor, care simuleaza miscarile unui robot industrial real, fiind ideal pentru invatarea programarii, cinematicii si automatizarii.

Specificatii Tehnice

Caracteristici Generale:

Grade de libertate (DOF): 6 axe + 1 (extensie end-effector)

Repetabilitate: 0.2 mm

Sarcina utila (Payload): 250 g (maxim 400 g in anumite configuratii)

Raza de actiune (Reach): 315 mm

Greutate brat: 1.5 kg

Material: Aliaj de aluminiu si plastic tehnic ABS

Motoare: Motoare pas cu pas de inalta precizie cu reductor

Parametrii de miscare pe axe:

Axa 1 (Baza): -100 grade la +100 grade

Axa 2 (Brat inferior): -60 grade la +90 grade

Axa 3 (Brat superior): -180 grade la +50 grade

Axa 4 (Rotatie incheietura): -180 grade la +180 grade

Axa 5 (Inclinare incheietura): -180 grade la +40 grade

Axa 6 (Rotatie terminala): -180 grade la +180 grade

Continut Kit Educational 

1 x Brat robotic Wlkata Mirobot (6 axe)

1 x Sursa de alimentare (12V/4A)

1 x Cablu USB pentru conectare PC

1 x Modul de extensie multifunctional (Extension Box)

1 x Controller Bluetooth (Wireless)

1 x Modul pneumatic (Pneumatic Box / Cutie de control aer)

1 x Gripper pneumatic (Gheara)

1 x Ventuza pneumatica (Suction cup)

1 x Suport pentru instrument de scris (Pen holder)

1 x Micro-gripper (Gripper mecanic standard)

1 x Set de cabluri de conexiune IDC

1 x Placa de calibrare si manual de utilizare (Ghid rapid)

Conectivitate si Control:

Interfata comunicare: USB, WiFi, Bluetooth, RS485 (prin modulul multifunctional)

Controler: Bazat pe Arduino Mega 2560

Metode control: Aplicatie PC (Wlkata Studio), Aplicatie mobila, Controller Bluetooth, Programare Python/G-code

Alimentare si Mediu:

Tensiune intrare: 110V - 240V AC, 50/60 Hz

Tensiune operare: 12V / 4A DC

Putere maxima: 50 W

Temperatura de lucru: -10 grade C pana la 60 grade C