myCobot 280 RDK X5 este un brat robotic colaborativ ultra-compact, usor si portabil, echipat cu 6 grade de libertate (6 DOF). Aceasta versiune integreaza placa de dezvoltare D-Robotics RDK X5 si ruleaza sistemul de operare RDK OS (bazat pe middleware-ul TogetheROS.Bot si optimizat pentru ROS 2 Humble).

Bratul ofera o putere de calcul remarcabila de pana la 10 TOPS, fiind special proiectat pentru aplicatii avansate de inteligenta artificiala (AI), interactiune prin limbaj natural (LLMs) si viziune artificiala. Suporta rularea locala a unor modele complexe precum Deepseek, LLaMA, Qwen2, YOLOv8 si algoritmi bazati surse deschise (Transformer, RWKV).

Este ideal pentru laboratoare de robotica, universitati, cercetare si dezvoltatori care exploreaza interactiunea gestuala, recunoasterea textului (OCR), sortarea deseurilor sau paletizarea bazata pe coduri ArUco.

Specificatii tehnice brat robotic

Numar axe (Grade de libertate): 6 DOF

Raza maxima de lucru (Raza de actiune): 280 mm

Lungime brat (Deschidere): 350 mm

Sarcina utila maxima (Payload): 250 g

Greutate neta brat: 860 g

Precizie de repetabilitate: +/- 0.5 mm

Durata de viata estimata: 500 ore

Interfata de alimentare: DC 12V / 5A

Material structura: Nailon industrial

Tip encoder: Encoder magnetic pe 12 biti

Interval miscare articulatii: J1 pana la J6 intre -165 grade si +165 grade (J6 suporta -179 grade pana la +179 grade)

Tipuri de miscare suportate: Miscare libera, miscare pe articulatii, miscare in coordonate carteziene, inregistrare traiectorie

Modalitate montare baza: Conectori tip LEGO + gauri pentru suruburi

Specificatii controler principal (D-Robotics RDK X5)

Procesor principal (CPU): Opt nuclee (8x) Cortex-A55 frecventa 1.5 GHz

Procesor grafic (GPU): 32 GFLOPS

Unitate procesare neuronala (BPU): 10 TOPS

Memorie RAM: 8GB LPDDR4

Sistem de operare compatibil: RDK OS (optimizat Ubuntu 22.04 / ROS 2 Humble)

Interfete USB: 4x USB 3.0 Host (Tip A)

Interfata retea: 1x Port Gigabit Ethernet (RJ45) cu suport PoE

Conectivitate wireless: Wi-Fi 6 si Bluetooth 5.4

Interfata video: 1x Port HDMI (suport pana la 1080p la 60fps)

Interfata audio: Jack 3.5mm (intrare/iesire)

Date giroscop: Suport pentru citire date

Interfete GPIO (RDK X5): Pini configurabili Input/Output (suport UART, PWM, I2C, SPI, CAN FD)

Specificatii co-procesor (Locatie: Extremitate brat / AtOM Matrix)

Model co-procesor: ESP32 x1

Performanta co-procesor: Dual-core 240MHz, 600 DMIPS, 520KB SRAM

Memorie Flash co-procesor: 4MB

Conectivitate co-procesor: Wi-Fi / Bluetooth dual-mode

Pini GPIO co-procesor dedicati: G19, G21, G22, G23, G25, G33

Dezvoltare software si ecosistem

Compatibilitate sisteme de operare pentru control: Windows, Linux, macOS

Cadre de dezvoltare (Frameworks): ROS 2, Python, myBlockly, myStudio

Protocoale de comunicare suportate: Serial (interfata seriala prin Micro USB pentru debug), TCP/IP, MODBUS

Algoritmi vizuali integrati standard: Recunoastere culori, recunoastere obiecte (YOLOv8), detectie deseuri, paletizare coduri ArUco, recunoastere text OCR, recunoastere Stag Code, interactiune gestuala.