Elephant Robotics myBuddy 280 este un robot colaborativ de tip dual-arm (cu doua brate) special conceput pentru mediul educational, cercetare si dezvoltare AI (Inteligenta Artificiala). Acesta imbina functionalitatea a doua brate robotice de tip myCobot 280 intr-o structura umanoida compacta, oferind o flexibilitate extinsa pentru aplicatii complexe de manipulare si interactiune om-robot.

myBuddy 280 Pi este alimentat de o placa de baza Raspberry Pi 4B si dispune de un numar total de 13 axe de miscare (cate 6 grade de libertate pentru fiecare brat, plus o axa de rotatie la nivelul taliei). Robotul integreaza elemente de interactiune vizuala si programabila de ultima generatie: un ecran tactil de 7 inchi capabil sa afiseze peste 20 de expresii dinamice si doua camere HD de 2 megapixeli optimizate pentru recunoastere faciala, urmarire corporala si identificare de obiecte sau coduri QR.

Datorita cosistemului open-source, platforma ofera suport complet pentru ROS (Robot Operating System), Python si mediul de programare vizuala myBlockly. Capetele bratelor sunt compatibile cu conectori LEGO si includ interfete de expansiune Grove si I/O la 3.3V, permitand montarea rapida de accesorii precum pompe de vacuum (suction pumps), senzori sau diverse tipuri de clesti (grippers).

Specificatii tehnice

Grade de libertate (DoF): 13 axe (6 axe per brat + 1 axa talie)

Raza de actiune (Reach): 280 mm pentru fiecare brat

Sarcina utila maxima (Payload): 250 g pentru fiecare brat

Precizie (Repetabilitate): +/- 0.5 mm

Controler principal: Raspberry Pi 4B (4-core @ 1.5 GHz)

Coprocesoare brate: 3 x module M5Stack Atom (bazate pe ESP32)

Ecran integrat: Display tactil de 7 inchi (interactiv)

Sistem video: 2 x Camere HD de 2 Megapixeli

Feedback vizual brate 2 x Matrice LED RGB 5x5 (pe modulele Atom)

Conectivitate: Wi-Fi (2.4G / 5G), Bluetooth, 1x Gigabit Ethernet

Interfete fizice: 2x USB 3.0, 2x USB 2.0, 2x microHDMI, RJ45, Grove

Interfete extensie capat: GPIO, USB Type-C, conectori compatibili LEGO

Tensiune pin I/O: 3.3 V

Sisteme de operare: Ubuntu 18.04 / Debian (compatibil Windows, macOS, Linux)

Limbaje / Medii programare: Python, C++, myBlockly, ROS (Rviz si MoveIt)

Greutate neta: 2.75 kg