Elephant Robotics myCobot 320 M5 - Brat robotic colaborativ 6 axe

Elephant Robotics myCobot 320 M5 - Brat robotic colaborativ 6 axe este un brat colaborativ cu 6 axe (6 DOF), pentru educatie, cercetare si automatizari usoare.

Ridica pana la 1 kg, are o raza de lucru de 350 mm si o repetabilitate de ±0,5 mm.

Robotica: myCobot 320 M5 se poate controla in coordonate articulare sau carteziene ori prin inregistrarea traiectoriei cu mana. Atinge 160°/s pe articulatie si are cinematica directa si inversa integrata. Cele 12 I/O la 24V si

protocoalele MODBUS si TCP/IP il conecteaza la senzori, PLC-uri si alte echipamente de automatizare.

AI si viziune: prin interfetele deschise poti adauga camere si algoritmi de recunoastere a obiectelor, a fetelor sau a gesturilor. Asa construiesti aplicatii de sortare, prindere ghidata vizual si machine learning.

STEAM si programare: incepatorii pornesc cu programarea grafica myBlockly si UIFlow. Utilizatorii avansati lucreaza in Python, C++, C#, JavaScript, Arduino sau ROS, cu simulare virtuala inainte de rularea pe robot.

Controlerul M5Stack (ESP32) are ecran si butoane integrate, iar oprirea de urgenta vine in pachet.

Bratul face parte din gama myCobot, dedicata roboticii educationale si de cercetare.

Avantaje cheie si performante tehnice

6 axe, 1 kg sarcina utila, raza 350 mm: spatiu de lucru mai mare decat al bratelor desktop compacte

Repetabilitate ±0,5 mm: potrivita pentru pick and place, sortare si asamblare usoara

Control M5Stack integrat: ESP32 dual core la 240 MHz, ecran IPS de 2 inchi si butoane pentru operare directa

Programare flexibila: Python (cu API dedicat), C++, C#, JavaScript, Arduino, UIFlow, myBlockly, myStudio si ROS

Compatibil cu Windows, Linux si macOS

Comunicatie: Serial, MODBUS, TCP/IP, Wi-Fi si Bluetooth

12 I/O la 24V: 6 intrari NPN si 6 iesiri PNP (maxim 0,2 A pe iesire), pentru integrare cu PLC-uri

Siguranta: buton de oprire de urgenta inclus si circuit E-Stop dedicat

Montaj flexibil: baza compatibila LEGO si cu suruburi M6, flansa de capat compatibila LEGO si cu gauri filetate

Simulare in ROS: testezi algoritmii virtual, inainte de rularea pe robot

Model 3D STEP oferit de producator pentru proiectare si integrare

Domenii de aplicare si scenarii de utilizare

Educatie STEAM: ore de robotica, programare si mecatronica in licee, universitati si cluburi

Cercetare academica: cinematica, planificarea traiectoriei, ROS si testarea algoritmilor

Inteligenta artificiala si viziune: recunoasterea si sortarea obiectelor, prindere ghidata de camera, control prin gesturi

Automatizare usoara si prototipare: pick and place, sortare, asamblare, linii demonstrative

Integrare cu PLC: instruire pentru automatizari industriale cu I/O la 24V si MODBUS

Laboratoare de inovare si makerspace-uri: proiecte DIY, filmare automata cu camera pe brat

Showroom-uri si demonstratii tehnologice

Specificatii tehnice myCobot 320 M5

Tip: Brat robotic colaborativ

Grade de libertate (DOF): 6

Sarcina utila: 1 kg

Raza de lucru: 350 mm

Repetabilitate: ±0,5 mm

Viteza maxima articulatie: 160°/s

Rotatie baza J1: ±165°

Greutate: 3,3 kg

Alimentare: DC 24V, 120W (adaptor 24V / 9,2A inclus, mufa R7B / KPPX-4P)

Temperatura de lucru: 0 ~ 45°C

Durata de viata: 2000 h

Controler principal: M5Stack Basic, ESP32, 240 MHz dual core, 600 DMIPS, 520 KB SRAM

Controlere auxiliare: Atom ESP32 (4 MB flash, ecran IPS 2,0" 320x240) si Pico ESP32

Wireless: Wi-Fi 802.11, Bluetooth dual mode 2.4G/5G

Interfete: USB Type-C, 6 intrari + 6 iesiri digitale la 24V, terminal E-Stop, iesire 24V

Protocoale Serial, MODBUS, TCP/IP

Limbaje de programare: Python, C++, C#, JavaScript

Software: myBlockly, myStudio, UIFlow, Arduino

ROS ROS1 (producatorul mentioneaza si suport ROS 2)

Sisteme de operare: Windows, Linux, macOS

Functii: Miscare libera, miscare articulara si carteziana, inregistrare traiectorie, control wireless, oprire de urgenta

Montaj baza: 4 gauri ingropate Ø4,5 mm, suruburi M6, compatibil LEGO

Culoare: Alb

Continut pachet

Brat robotic myCobot 320 M5 x1

Brosura produs x1

Kit accesorii: cablu USB Type-C, jumper, suruburi M6x35 inox cu cap hexagonal

Sursa de alimentare 24V / 9,2A x1

Baza plata x1

Cleme de prindere de masa

Buton de oprire de urgenta (E-Stop) x1

Pentru mai multe aplicatii, poti adauga accesorii originale din ecosistemul myCobot:

Accesorii optionale pentru myCobot 320 M5

myGripper F100

Gripper electric paralel

Gripper adaptiv

Gripper pneumatic

Gripper flexibil

Ventuza (modul suction cup) si pompa de vid

Gripper cu control al fortei

Camera Module Pro, pentru aplicatii de viziune artificiala si AI

Pen Holder Pro (suport pentru pix, desen si scriere)

Phone Holder Pro (suport pentru telefon, filmare si fotografie)