Elephant Robotics myCobot Pro 450 este un brat robotic colaborativ (cobot) cu 6 axe, dezvoltat de Elephant Robotics. Este proiectat ca o punte de legatura intre modelele compacte de birou si bratele industriale, oferind o solutie robusta, precisa si compacta pentru automatizarea sarcinilor in medii comerciale, laboratoare, cercetare si educatie avansata.

Structura sa este realizata dintr-un corp metalic turnat (unibody), fiind echipat cu reductoare armonice (harmonic reducers) de inalta precizie, servo motoare si frane integrate pe articulatii. Acest design modular si compact elimina cablurile externe si dulapurile electrice complexe, reducand greutatea totala a bratului sub 5 kg. Robotul dispune de functii de siguranta imbunatatite, precum autoblocarea instantanee la caderea de tensiune si detectarea dinamica a coliziunilor bazata pe feedback de cuplu.

Specificatii Tehnice

Grade de libertate (DOF): 6 axe

Raza de actiune (Reach): 450 mm

Sarcina utila maxima (Payload): 1 kg

Repetabilitate: ±0.1 mm (Standard ISO 9283)

Durata de viata estimata: Mai mare de 10.000 ore

Alimentare electrica: DC 24V / 9.2A

Greutate brat: Sub 5 kg

Sisteme de operare suportate: Windows, Linux, Mac OS, iPad OS

Sistem de control: Controlere incorporate, suporta control precis in timp real

Interval de Miscare al Articulatiilor (Joint Ranges)

J1: ±360°

J2: ±135°

J3: ±135°

J4: ±150°

J5: ±360°

J6: ±360°

Viteza maxima pe toate axele (J1-J6): pana la 120°/s

Conectivitate si Interfete

Protocoale de comunicare: TCP/IP-Socket, MODBUS TCP/RTU, EtherNet/IP, CAN FD

Conexiuni Wireless: WiFi (2.4G/5G), Bluetooth (2.4G/5G)

Porturi fizice: 2x USB 3.0, 2x RJ45 (Ethernet), 2x RS485

Interfata si I/O: Suporta interfete I/O de 24V pentru integrarea facila cu automate programabile (PLC), camere 3D, senzori si diverse dispozitive periferice.

I/O Flansa/Scula (Tools IO): Interfata electrica la capatul bratului pentru conectarea rapida si controlul griveerelor adaptive, pompelor de vid sau modulelor de viziune artificiala.

Software si Medii de Programare

Sisteme si framework-uri: ROS 2, MoveIt2, RVIZ, platforma de simulare NVIDIA Isaac Sim

Limbaje suportate: Python 3, C++ (cu peste 90 de librarii standard de control incluse)

Software producator: myStudio Pro (pentru calibrare, diagnostic si actualizari)

Metode de interactiune: Ghidare manuala (Hand guidance / Drag-to-teach prin buton dedicat la capat), programare prin scripturi si aplicatii de viziune artificiala.