Elephant Robotics myAGV 2023 Pi este o platforma robotica mobila de tip AGV (Automated Guided Vehicle), propulsata de un computer de bord Raspberry Pi 4B (2GB RAM). Aceasta versiune imbunatatita fata de generatia anterioara vine echipata cu motoare DC fara perii (brushless) cu angrenaj planetar, oferind o precizie crescuta si o putere mai mare in rulare.

Sasiul foloseste roti omnidirectionale de tip Mecanum, protejate de o carcasa metalica complet inchisa. Robotul ruleaza sistemul de operare Ubuntu Mate 20.04 customizat de Elephant Robotics si este complet compatibil cu ROS (Robot Operating System), oferind suport nativ pentru algoritmi de mapare si navigare 2D/3D SLAM. Este conceput ca o baza mobila ideala pentru cercetare, educatie STEAM si aplicatii complexe prin integrarea bratelor robotice din seriile myCobot, mechArm sau ultraArm.

Functionalitati si compatibilitati cheie

Navigatie Autonoma si Vision: Datorita senzorului LiDAR integrat si a camerei de 5MP, robotul executa mapari precise ale spatiului si recunoastere vizuala prin algoritmi de calibrare hand-eye.

Solutii Composite Robot: Sasiul este pre-configurat pentru a sustine si alimenta brate robotice (de exemplu, myCobot 280Pi), permitand simularea aplicatiilor industriale de logistica, sortare si picking in depozite.

Specificatii tehnice

Controler principal: Raspberry Pi 4B (2GB RAM)

Procesor (CPU): Broadcom BCM2711, 64-bit quad-core la 1.5GHz

Procesor grafic (GPU): VideoCore VI la 500 MHz

Controler secundar: ESP32 cu 4MB Flash

Sistem de operare: Ubuntu Mate 20.04 (optimizat de Elephant Robotics)

Sasiu si tractiune: 4 roti omnidirectionale Mecanum

Tip motoare: Motoare DC fara perii cu angrenaj planetar (Planetary Brushless DC)

Senzor LiDAR: Scanare 360 grade, raza de detectie intre 0.12 si 8 metri

Camera video incorporata: Rezolutie 5 Megapixeli, unghi de vizualizare (FOV) de 65 grade

Capacitate de incarcare maxima: 5 Kg

Autonomie in navigare (full load) 181 minute

Autonomie in standby: 328 minute

Acumulator: 11.1 V, capacitate 6400 mAh (compartimentul permite incarcarea bateriilor de rezerva)

Conectivitate wireless Wi-Fi: 2.4G/5G, Bluetooth 5.0

Interfete I/O si Porturi: 1x Port Ethernet (RJ45), 2x USB 2.0, 2x microHDMI, 1x Audio Jack 3.5mm

Pini GPIO disponibili: G7, G8, G9, G10, G11, G17, G18, G22, G23, G24, G25, G27

Medii de programare suportate: Python, ROS1, C++, myBlockly, myStudio

Capabilitati software: Navigare si mapare 2D/3D SLAM, simulare ROS, control prin gamepad/tastatura

Elemente de design noi (2023): Indicator LED pozitionat in partea din spate pentru status in timp real

Dimensiuni sasiu: 311.15 x 230 x 110 mm (fara accesorii montate)

Greutate neta: 4.16 Kg

Accesorii compatibile: Realsense D435 3D Camera, Astra Pro 2 3D Camera, 7-inch Touchscreen Display, 6400mAh Equipment Battery