Elephant Robotics myCobot Pro 630 este un brat robotic colaborativ (cobot) cu 6 axe, dezvoltat de Elephant Robotics. Este conceput ca o solutie compacta si eficienta din punct de vedere al costurilor pentru automatizarea sarcinilor repetitive in medii comerciale, industriale usoare si de cercetare sau educatie avansata.

Fata de modelele anterioare, acesta utilizeaza module de articulatii armonice (harmonic drive) combinate cu servo motoare performante, oferind o reducere a dimensiunilor cu aproximativ 30% comparativ cu seria Pro 600, fara a compromite capacitatea de incarcare.

Structura si functionalitatile principale includ suport pentru programare open-source (ROS, Python, C++), conectivitate extinsa (WiFi, Bluetooth, Ethernet), functii de siguranta prin detectarea coliziunilor (baze de date dinamice precise) si functia de programare prin ghidare manuala ("drag-to-teach").

Specificatii tehnice

Grade de libertate (DOF): 6 axe

Raza de actiune (Reach): 630 mm

Sarcina utila maxima (Payload): Standard mai mic sau egal cu 2 kg

Repetabilitate: ±0.1 mm (Standard ISO 9283)

Durata de viata estimata: Mai mare de 10.000 ore

Alimentare electrica: DC 48V

Greutate brat: Aproximativ 8.8 kg

Sisteme de operare suportate: Windows, Linux, Mac

Sistem de control: Bazat pe arhitectura industriala, suporta control in timp real

Interval de Miscare al Articulatiilor (Joint Ranges)

J1: ±360°

J2: ±135°

J3: ±135°

J4: ±150°

J5: ±360°

J6: ±360°

Conectivitate si Interfete

Protocoale de comunicare: TCP/IP-Socket, MODBUS, EtherNet/IP

Conexiuni Wireless: WiFi (2.4G/5G), Bluetooth (2.4G/5G)

Porturi fizice: 2x USB 2.0, 2x USB 3.0, 1x RJ45 (Ethernet), 1x RS485

Iesire Video: 2x MicroHDMI (suporta conectivitate wireless VNC)

I/O Baza (Base IO):

Iesire alimentare: 24V 2A (Max)

Intrari: 6x NPN (24V 50mA Max)

Iesiri: 6x PNP (24V 50mA Max)

I/O Flansa/Scula (Tools IO): Iesire alimentare 24V 2A (Max) pentru atasarea de gripere, pompe de vid sau module de viziune artificiala.

Software si Medii de Programare

Sisteme si framework-uri: ROS 1, ROS 2, Matlab

Limbaje suportate: Python, C++

Software producator: myBlockly (programare vizuala), myStudio (actualizari si calibrare), RoboFlow

Metode de interactiune: Ghidare manuala (Drag-to-teach), programare prin scripturi, interfata vizuala.